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Los SUV Acura MDX y RDX de los años de modelo 2016, 2017, 2018, 2019 y 2020 tienen defectos que pueden causar vacilación repentina y peligrosa en la aceleración, transmisiones que cambian sin previo aviso fuera de marcha y en punto muerto, y motores que se calan. Estos Acura MDX y RDX activan el "modo cojera" sin ninguna advertencia dejando a los conductores en situaciones inseguras.

Si ha adquirido un Acura MDX o RDS nuevo, o lo ha alquilado, y ha experimentado alguno de estos problemas, es posible que tenga un limón según la Ley del Limón de California. Si ha llevado su vehículo al concesionario al menos dos veces, y el concesionario no ha podido reparar el problema, duplicar el problema, o le han dicho que no hay nada malo con su SUV, usted puede tener derecho a una recompra o recompra bajo la Ley del Limón de California.

Los conductores se han quejado de repetidas deceleraciones repentinas desde velocidades de autopista. Los conductores también se han quejado de la desaceleración a una parada completa sin usar los frenos. Los módulos de control del motor (ECM), los módulos de control de potencia (PCM) y los módulos de control de la transmisión (TCM) son algunos de los componentes que pueden ser la causa del problema. Estos sistemas manejados por computadora no parecen estar comunicándose correctamente entre sí, lo que conduce a problemas impredecibles de aceleración y desaceleración. Estos problemas de falta de comunicación con los SUV Acura MDX y RDX pueden causar problemas de aceleración que a su vez pueden causar problemas de cambio en Neutral. En julio de 2015, Honda (la empresa matriz de Acura) envió a los concesionarios un boletín de servicio técnico - TSB 15-034 - sobre el Acura MDX de 2016 titulado Actualización del producto: El vehículo cambia a punto muerto y la MIL se enciende con el DTC P0657. Según el TSB de Honda, "Durante la conducción, el vehículo cambia a punto muerto, el indicador de transmisión se enciende y se almacena el DTC P0657 (circuito de tensión de alimentación del actuador/abierto). El conductor no podrá seleccionar ninguna otra marcha hasta que el vehículo se apague y vuelva a arrancar". Este TSB no parece solucionar la causa raíz del problema. Los conductores siguen experimentando problemas de conducción similares después de realizar el servicio requerido en el TSB.

En septiembre de 2019 Honda publicó otro boletín de servicio técnico - TSB B18-045 - sobre los problemas de comunicación de los vehículos, titulado "Actualizar: F-CAN [Fast Controller Area Network] Bus Connected Unit Check." Este TSB se aplicaba tanto al Acura RDX 2019 como al Acura MDX Sport Hybrid 2019. Al igual que antes, los conductores siguen informando de problemas similares después de que los concesionarios aplicaran el servicio solicitado en este TSB.

Además, en enero de 2019, los SUV Acura MDX 2016-2018 fueron llamados a revisión para evitar que los vehículos se calaran debido a las bombas de combustible. Honda afirmó que este retiro actualizaría el software de la unidad de control del motor de inyección de combustible y reemplazaría las bombas de combustible en ciertas circunstancias. Los conductores informan que esto tampoco fue efectivo para remediar los problemas de desaceleración, vacilación, calado y cambio de marchas de sus vehículos.

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